ロボットハンドの自動交換等、多品種の段取り替を自動化する方法・具体例・ツールを紹介します。ハンド爪の自動交換や、形状倣い式のツール、自動プログラミング等、箱替え等、様々な方法で多品種の段替え自動化を実現します。